Тлумачення, значення слова «відпрягатися»:

ВІДПРЯГА́ТИСЯ, ається, недок., ВІДПРЯГТИ́СЯ, яжеться; мин. ч. відпрігся, пряглася, лося; док. Звільнятися від упряжі (про коня, вола тощо).

Словник української мови